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C言語のおさらい　プログラムのモジュール化の考え方・使い方

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モジュール化とは プログラムが複雑化し大きくなればなるほど、わかりにくくなります。 それをわかりやすくするために、プログラムをいくつかの小さな部分（モジュール化）に分割していく必要がある。 これを「 プログラムのモジュール化 」といい、構造化プログラムのもう一つの考え方である。 「プログラムのモジュール化」のメリットがいくつかある。 一つ一つのモジュールは小さいのでわかりやすい。 モジュール単位で機能がまとまっていると、プログラムの変更（改良）がしやすい。 大きなプログラムを複数の人間で分担して開発できる。 一つのモジュールはなるべく一つの機能だけを持つようにする。これがモジュール化の重要なところ。 関数とは C言語では分割したモジュールを「 関数 」として扱う。なので、「 C言語プログラムとは、関数の集まりである 」といえる。 今まで使ったprintf()関数で考えてみる。データを一定の書式に従ってディスプレイに表示するには、さまざまな命令を合わせる必要がある。この命令群を毎回書いていてはプログラムが大きくなって、わかりにくくなる。 そこで、命令群をモジュール（関数）として分割すれば、プログラムを作成するときに出力の命令群を毎回書く必要がなくなり、負担が少なくなる。 C言語では、よく使われる関数は、あらかじめヘッダファイルに用意してある。このヘッダファイルをプログラムの１行目に「#include <stdio.h>」と書くことで、好きなように使える。このような関数を「標準関数」という。 標準関数以外の命令をモジュール化したいときは、プログラム作成者自身が関数として定義することができる。定義の仕方は、分割したモジュールに名前（関数名）をつけて、別の場所に書くだけ。あとは使いたいときにモジュールの関数名を指定すればいい。これを「 関数の呼び出し 」という。 関数のデータのやり取りの仕方 引数と戻り値 C言語の関数でデータのやり取りをするるには、「 引数 」と「 戻り値 」を使う方法が簡単である。引数とは、関数に入力するデータで、戻り値とは関数から出力されるデータである。引数は必要に応じて複数指定できるが、戻り値は一つしかない。 呼び出した側から渡す引...
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STM32CubeIDEに日本語化プラグインを導入する

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STM32CubeIDEはSTマイクロエレクトロニクスから提供されている開発環境だが、日本語化がされていない。 英語が読める、または英語の勉強がしたいと思うならそのままにしておけばいいと思う。 しかし、そんなことはめんどくさいし、ソースコードで日本語を入力すると文字化けすることがある。 STM32CubeIDEはeclipseベースなので、日本語化プラグインを使うことが出来る。 今回はその方法をまとめていこうと思う。 Pleiades日本語化プラグイン PleiadesはJavaアプリケーションを日本語化する便利なツールである。 STM32CubeIDEやAndroid Studioを日本語化して使うことが出来るようになる。 無料で使えるので非常に便利である。 リンク→ https://mergedoc.osdn.jp/ リンク先から「Pleiadesプラグイン・ダウンロード」からzipファイルをダウンロードする。 zipファイルを展開し、「setup.exe」をダブルクリックする。 日本語化するアプリケーションの「選択」から「stm32cubeide.exe」を探して選択する。（CドライブのSTから下っていけば見つけることが出来る。） 「日本語化する」をクリックする。 日本語化プラグインが完了したら終了画面が出るので「OK」をクリックして画面を閉じる。 「終了」をクリックして、Pleiades日本語化プラグインのセットアップ画面を閉じる。 STM32CubeIDEを起動して確認する STM32CubeIDEを起動すれば、日本語化されているのが確認できるはずである。 最新のSTM32CubeIDEでは文字コードが「UTF-8」になっているはずなので問題ないはずである。 不安な人は、「ウィンドウ(w)」→「設定(P)」を開く。 「一般」→「ワークスペース」から確認することが出来る。 テキスト・ファイル・エンコードのその他が「UTF-8」になっていれば問題ない。 なっていない人は選択して、「適用」または「適用して閉じる」をクリックして日本語化を適用する。
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STM32F401でLチカをする（LED点灯）

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マイコン勉強の基本であるLチカをSTM32F401でやっていこうと思う。 プロジェクトを作成する まずはSTM32CubeIDEでプロジェクトを作成する。 STM32CubeIDEを起動するとこのような画面が出る。 過去に起動して、チェックをいれたらこの画面は出てこない。 この画面では、作成したデータの保存先を決める画面になる。 保存先をデフォルトの設定から変えたいときは、「参照(B)」をクリックして保存先の変更を行っていく。 次に「起動(L)」をクリックして保存先の決定を行い、STM32CubeIDEを起動する。 初めて起動するとこの画面が出てくる。 出てこないときは「ヘルプ(H)」から「Infomation  Center」をクリックすれば出てくる。 「Start new STM32 project」をクリックする。 「ファイル(F)」→「新規(N)」→「STM32 project」でも大丈夫。 Target Selectionというページが開かれる。 「Board Selector」をクリックすると、STマイクロエレクトロニクスが出しているマイコンボードの一覧が出てくる。 ここから自分が使っているSTM32のマイコンボードを選択していく。 今回はSTM32F401-Nucleoというマイコンを使っているので「NUCLEO-F401RE」を選択する。 マイコンボードが違うときはマイコンボードに書かれている数字などをヒントに探してほしい。 選択したら、「次へ(N)」をクリックする。 この画面でプロジェクト名をつける。 オプションはデフォルトの設定で大丈夫。 「完了(F)」をクリックする。 ボードに関する設定をデフォルトの状態で初期化するか確認してくる。 今回は、「はい(Y)」をクリックする。 書かれていることが聞かれているが、問題ないので「はい(Y)」をクリックする。 CubeMXでピンの設定をする プロジェクトを立ち上げると、この画面が出てくる。 この画面では、ボードに関するピンの設定を行うとこができる。 基本的に、この画面とソースコードを使用してSTM32マイコンボードの開発...
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